信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現執行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

多段定位為啥不用PLSR，直接軟件配置好段數，好像最多支持100段的

引用

引用第11樓linzm0238于2025-05-23 15:31發表的  :

PLSR是可以做到連續發脈沖定位，中間不用間隔的嗎？

可以，前一段發送完可以立即跳轉到下一段，也可以設定延時