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                        樓主 

					
					發表于: 2025-05-28 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺設備用的NX-140DT，通過EtherCAT通訊方式帶著7臺英威騰SV-DA200伺服。PLC通過交換機連著觸摸屏，現在出現的問題是觸摸屏可以操作開起伺服電機來，用的點動，PLC這邊讀不到伺服的PDO數據。網線全換了，CPU也換了，沒起作用。設備是正常使用著的，就是斷了1天電后突然出現的這個問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-06-03 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把伺服驅動器也換了，能讀到數據了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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