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					 忍下阿水 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-06-06 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我可以定位模式和力矩模式來回切換生產嗎？ 就是我先用定位模式到達產品位置后 然后再切力矩模式 到達設定的扭力后 切會定位模式回到初始位置這樣可以實現嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wchny123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-06-06 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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