從設(shè)備構(gòu)思到機(jī)械制圖繪制（外協(xié)機(jī)械加工），電路圖編制，編程，采購(gòu)，制作電盤(pán)，調(diào)試都是自己一個(gè)人獨(dú)立完成的，采用位置與力矩模式，共有兩套伺服，兩套步進(jìn)控制器，四個(gè)步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)換），兩個(gè)觸摸屏，一套PLC，以太網(wǎng)，4G網(wǎng)關(guān)。

基座 齒輪 軸  之類(lèi)的，也是定制零件回來(lái)，自己裝配的嗎？