一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來料后檢測到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù)，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法？

皮帶轉(zhuǎn)一復(fù)位一次，記錄當(dāng)前位置加出料固定距離和入棧，高速計(jì)數(shù)比較再出棧，，如果多個(gè)氣缸，也就是多個(gè)固定距離多用幾條入出棧。。。。