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					 kkdyxqz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-06-18 00:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何通過4個感應器來判斷小車在哪個位置，總共需要停靠11個位置，每個位置各有一個感應鐵片，每相鄰的兩個位置之間還有一個感應鐵片。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 天空流星 
					
        
				
        

				
        SZ-CL
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-06-20 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        8421碼，2的4次方是16，那4個信號能判斷16個位置，實際寫也簡單，
        LD X0 --OUT D0.0
        LD X1-- OUT D0.1
        .........
        D0就是位置編號，4個輸入就是編號值轉二進制
        很方便就能擴到16，32個輸入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 天空流星 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-06-20 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓linglong于2025-06-20 13:25發表的  :
        十幾年前了，控制電鍍小行車，就是用的這個方法 ，1248 編碼定位。現在好像都用編碼器定位了

        三菱伺服最早的絕對位置讀取就用8421碼
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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