最難繃的一集越發覺得查找資料是一件難能可貴的能力，我受夠了把浮點數讀出來直接比較位置的蠢貨，懷疑電機有問題也沒懷疑他腦子有問題，浮點數跳動就說電機剛性不行，悶聲不吭的拉剛性，啥也不會第一時間開個todesk/向日葵第一之間等著點擊接受，這種人懶得翻手冊，就算翻了也會告訴你沒找到，再進一步就算找到了解決方法還要再問一遍申請中譯中，這種瑣事遇見就感覺這行業💊了

總線絕對值的伺服 讀取出來的當前位置 位置有點擾動是正常的 需要加偏移量做判斷