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					 木系掌門 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-06-18 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)雨天涯 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-20 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫(kù)AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫(kù)BB1……
        然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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