老師們好，我想用西門子1500驅動38軸伺服電機，應該選擇什么型號的PLC比較好，都需要什么模塊和電源的選型，和別的硬件。1500的軸控制是和smart200相同的嗎，也需要PLC38個脈沖輸出點？比如smart200驅動軸用Q0.0 Q0.1,1500也是需要Q輸出點嗎。