其中的送料流程如圖所示：去除首刀廢料和最后剩余廢料，產(chǎn)品板材有大小邊，在觸摸屏上輸入大小邊尺寸，用兩個(gè)Y軸伺服軸控制大小邊的尺寸定位后裁切機(jī)裁切。客戶(hù)的整板尺寸有多種類(lèi)型，裁切的產(chǎn)品板材也可以設(shè)定任意尺寸，但都是統(tǒng)一規(guī)格。所以，第二刀的就要大邊和小邊定位距離數(shù)據(jù)交換，具體切多少刀可以事先運(yùn)算出來(lái)。所以，一個(gè)循環(huán)用梯形圖比較麻煩，刀數(shù)從幾-上百不等。所以有大佬可以搞個(gè)ST語(yǔ)言的流程，不管任意多少刀數(shù)和產(chǎn)品尺寸。

個(gè)人覺(jué)得位移指令比較好！