就是我有一個步進電機我設置好原點后，我走一段距離然后點回原點，電機從正往負走過原點后速度沒有減速然后超過一大段距離后才再轉向走到原點的。我就是想讓回原點后速度減慢，然后超過的距離減小（因為現場沒有足夠的條件讓超過后還走很長一大段距離。）謝謝各位大佬幫忙指點下。小弟虛心學習

還有一個問題也順帶請教下，軸走到限位后停止了，然后這時候我需要如何再讓軸反方向走起來呢？是用軸復位功能塊激活下嗎？