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工控人家園 綜合討論 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 2025-06-28 21:21

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抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

hezhen880924

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1樓發(fā)表于: 2025-07-07 14:32

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引用
引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發(fā)表的電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現(xiàn)？ :
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個可以實現(xiàn)，你想的很難嗎？用PLC實時保存軸坐標速度，再重新運行。

hezhen880924

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2樓發(fā)表于: 2025-07-08 08:55

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記錄軸實時坐標速度保存到PLC內(nèi)存，PLC內(nèi)存要大，最好能存1個G的數(shù)據(jù)，再運行坐標走連續(xù)模式。這很難嗎？

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