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					 sunsince 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 62天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒(méi)有模板或FB直接利用？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一朝風(fēng)月 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 53天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長(zhǎng)的矩陣數(shù)組,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置變化然后記錄xyz和關(guān)節(jié)角度,運(yùn)行開(kāi)始時(shí)把這些數(shù)組序列化成CNC文本并執(zhí)行.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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