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        cyh1986
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        樓主  發表于: 2025-07-19 09:14
        DRVA絕對定位,設置了加減速時間,哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率,需要判斷一下加減速是否結束,
        wangnaizhi
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        1樓  發表于: 2025-07-19 15:50
        三菱的是按時間算的加減速  你用時間判斷就可以

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