引用

引用第1樓淺酌憶流年于2025-07-23 08:50發表的  :
假設電機步距角1.8度，那么轉360度，沒有細分的就需要200脈沖，細分是400的話，就是2個脈沖轉1.8度，800就是4個脈沖轉1.8度，1600就是8個脈沖轉1.8度，以此類推，一般PLC發射脈沖頻率100KHZ，就是每秒100K個脈沖，根據以上能知道pul/r  脈沖頻率變化pul/s  兩個做除法可得到r/s  即可化成r/min