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					 栗悟飯龜波功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-07-26 19:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-07-29 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        你去看看匯川的中斷定長指令是否合適你
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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