問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

可以用絕對(duì)定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點(diǎn)，收到傳感器信號(hào)時(shí)將當(dāng)前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令，就能準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上，不用再往回轉(zhuǎn)