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        栗悟飯龜波功
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        樓主  發表于: 2025-07-26 19:25
        問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現在用法是定位指令往一個方向一直運動,直到感應器感應到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
        zhongwen1234
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        1樓  發表于: 2025-07-29 08:55
        這不是回原指令碼?過沖后返回,很順暢

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