問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行  一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電 用新的絕對(duì)定位指令打斷    控制加減速   達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值