基于操作按鈕＆HMI功能按鈕，控制切換設(shè)備狀態(tài)模式

1.設(shè)備上電＆急停觸發(fā) 后，沒有初始化完成則不執(zhí)行

2.模式切換

a. 報(bào)警＆停止，需要復(fù)位啟動(dòng)
b. 手動(dòng)和自動(dòng)無縫切換
c. 都需要按啟動(dòng)按鈕


3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移，


4.工位狀態(tài)