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工控人家園 三菱工控論壇 DDRVAP定位時，加減速應如何設置，多點連續運行不會有小停頓？

sunsince

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樓主發表于: 2025-08-06 21:02

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大師門請教一下，FX3U 使用閉環步進電機及驅動器，連續50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制

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1樓發表于: 2025-08-07 11:13

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用Drva,直接打斷觸發

PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制柜，現場施工，電氣代理16639500085

wyc6745625

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2樓發表于: 2025-08-07 11:14

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或者換PLC 用Q03UVD，+QD77 或其他模塊，使用連續模式

PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制柜，現場施工，電氣代理16639500085

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