大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器，連續(xù)50個點(diǎn)的XY座標(biāo)（Y0/Y1）進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對定位DDRVA，在一個點(diǎn)結(jié)束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點(diǎn)過渡平順？
點(diǎn)與點(diǎn)之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計算，但是一個點(diǎn)走完就有加減速，下一個新的點(diǎn)又有加減速，要該如何處理這個問題？