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                        樓主 

					
					發表于: 2025-08-06 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大師門請教一下，FX3U 使用閉環步進電機及驅動器，連續50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
        點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-08-07 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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