在做的新項目，類似倉儲：一個單元有132個儲位，分成6個隔段，每個隔段有22個格（兩個格間距一樣，伺服拖動可以抽拉，對應(yīng)22個位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲（或提取）輸入對應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請教老師：如何編程實現(xiàn)伺服動作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路

132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨立 想去哪里去哪里 對機(jī)構(gòu)的容錯率高