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        ljb6688
        級別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2025-08-14 09:53
        在做的新項目,類似倉儲:一個單元有132個儲位,分成6個隔段,每個隔段有22個格(兩個格間距一樣,伺服拖動可以抽拉,對應(yīng)22個位置)。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2,24,46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲(或提取)輸入對應(yīng)數(shù)字即可,是隨機的,請教老師:如何編程實現(xiàn)伺服動作呢?去對應(yīng)相應(yīng)的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導(dǎo)思路
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        皮五
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        1樓  發(fā)表于: 2025-08-14 11:56
        可以問AI,
        根據(jù)描述,132 個儲位的規(guī)律可總結(jié)為:
        共 6 個隔段(編號 1-6),每個隔段 22 個格(編號 1-22)
        儲位編號公式:儲位號 = 格號 + 22×(隔段號-1)
        例:隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1;隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23;隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46,以此類推。
        反過來,已知儲位號X,可計算:
        隔段號 k = (X-1) // 22 + 1(整數(shù)除法,結(jié)果 1-6)
        格號 n = (X-1) % 22 + 1(取余運算,結(jié)果 1-22)

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