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        zmrs163
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        樓主  發表于: 74天前
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        在好多年前我學三菱的時候,從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新,然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序,直到最近我才發現5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來說幾乎沒有區別,西門子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看,IO刷新和END處理又是兩個不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算,還是程序執行開始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢
        天空流星
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        1樓  發表于: 73天前
        一樣啊,按第二個圖輸入信號刷新是給當期掃描周期用,輸出信號刷新的上一個掃描周期運算的結果,
        圖1簡化不就是:IO刷新--->梯圖運算
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        2樓  發表于: 73天前
        某些有運動控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序,IO刷新又是在普通掃描周期的,這種對實際影響就更不好說了

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