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        zmrs163
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        樓主  發表于: 2025-08-21 14:14
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        在好多年前我學三菱的時候,從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新,然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序,直到最近我才發現5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來說幾乎沒有區別,西門子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看,IO刷新和END處理又是兩個不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算,還是程序執行開始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢
        13008952337
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        1樓  發表于: 2025-09-03 14:42
        plc是逐行掃描,決定了第1次錄入。第2次計算,第3次才是輸出,并行處理才能連續處理

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