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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 67天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川E-X的伺服電機，750W帶了個減速比2/1，現在存在抖動問題，來這里討教討教

        現象如下：
        使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
        上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后，能讓它來回走動，行程在1m左右，往上走的時候很平穩，沒有異響
        但是當從上往下走的時候會有些抖動，那個伺服是要上下搬送料盤的
        慣量比，剛性還有，速度位置的PI值我都有調試過效果甚微，有沒有用過安川伺服驅動器的大佬支個招，感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 64天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        后面設置位置速度環的PI參數，，適當增大比例P，減小了積分I的時間參數，然后抖動就消失了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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