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        wchny123
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        樓主  發(fā)表于: 2025-09-01 13:42
        現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積
        wwr1992
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        1樓  發(fā)表于: 2025-09-05 08:45
        這個(gè)誤差主要是機(jī)械的問題,電氣只能通過傳感器來補(bǔ)正了,輸送帶轉(zhuǎn)一圈精度影響不大,可以加個(gè)光纖,在一圈的固定位置感應(yīng)一次,前面的每次動(dòng)作都走定長,到了最后一格靠光纖來停止,這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近

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