請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發現節拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負載是多少。請問要怎么估算機器人的節拍時間？

KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發過破解版，你去機器人專區搜一下，不久前就發過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環，自己手動計時。

引用

引用第14樓是我冒飯了于2025-09-05 16:27發表的  :
好的謝謝，我找了一個RoboDK這個仿真軟件好用嗎？我看可以試用30天。

那個沒有用過，你得自己琢磨琢磨了，剛用KUKA.Sim做了個項目，仿真是夠用的，編程不太好用。你說的這個工作流程我大概估了一下，跟樓上說的時間差不多，我們一般調試要求機器人下壓取料再抬升，這個流程時間控制在5S左右，如果大負載的話，確實轉不快，綜合來說15S左右。