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        是我冒飯了
        叮又叮不懂,斜又斜不廢。
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        樓主  發(fā)表于: 2025-09-02 13:29
        請教一下各位前輩,本來機器人的型號一定確定,但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對。我們手里沒有機器人,只知道負載是多少。請問要怎么估算機器人的節(jié)拍時間?
        li19930121
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        1樓  發(fā)表于: 2025-09-03 11:27
        負載多重。目前用的哪款機器人
        li19930121
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        2樓  發(fā)表于: 2025-09-04 13:59
        引用
        引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的  :
        負載不到3KG,但是行程有點長,臂展需要1500mm,現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓


        移動范圍也不是很大,根據(jù)工藝時間以及行走路徑可以估算出來
        工藝步驟,上下料位置說一下
        li19930121
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        3樓  發(fā)表于: 2025-09-09 08:34
        引用
        引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發(fā)表的  :
        其實就是一個上料的機械手,大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度,然后旋轉180度,再降下500mm擺放。

        這個大概時間15s左右,180°旋轉速度不會快的
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