在使用過程中，用的匯川脈沖型 伺服，在模組上裝有正負限和原點開關還有伺服電機，伺服已加濾波器和接地。現在的問題是經常燒正負限和原點開關，都是一次同時燒壞，伺服慢的時候好像沒這種情況，運行快就容易燒，還有幾次我用軟件里的易用性調整的一鍵調整，讓它自己識別慣量，自動調整位置環等的時候，馬上就燒掉光電了，排除接錯線的問題，這個百分百是干擾問題，光電都是24V電源供電的，信號接PLC上，有好幾臺設備都是這樣的問題，現在我頭都大了，這個肯定是干擾的問題，不知道怎么解決，光電加二極管可行不？有大佬能給點意見嗎？萬分感謝

等待樓主更新，現在也在用匯川plc，遇到同類型問題可以借鑒參考