一個提升裝置，用的是伺服電機(jī)，帶剎車的，垂直的負(fù)載，好像負(fù)載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機(jī)合適，淘寶問了好多家，都不合適，因?yàn)樗俦戎挥?；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機(jī)。伺服電機(jī)不想換大的，  
    還有一個關(guān)于伺服使能的問題，大家做程序的時候，是不是  1電柜送電時候，使能就打開。2只有程序運(yùn)轉(zhuǎn)時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負(fù)載，減速機(jī)不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅(qū)動器和電機(jī)明顯很熱，愛報(bào)故障，2和3 比較好，2 程序簡單，打開自動使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

都溜車了還想啥呢，要么改傳動，要么換大電機(jī)，一般情況私服配行星較多，精度速比都比較折中，只能犧牲一點(diǎn)速度了，