一個提升裝置，用的是伺服電機(jī)，帶剎車的，垂直的負(fù)載，好像負(fù)載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機(jī)合適，淘寶問了好多家，都不合適，因為速比只有1；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機(jī)。伺服電機(jī)不想換大的，  
    還有一個關(guān)于伺服使能的問題，大家做程序的時候，是不是  1電柜送電時候，使能就打開。2只有程序運轉(zhuǎn)時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負(fù)載，減速機(jī)不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅(qū)動器和電機(jī)明顯很熱，愛報故障，2和3 比較好，2 程序簡單，打開自動使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

比較贊同1樓。伺服電機(jī)力量不夠，而且自身機(jī)構(gòu)應(yīng)該是把結(jié)構(gòu)重力所形成阻力也讓伺服承擔(dān)，所以初始運動，或反地心力運動時可能會報警。出現(xiàn)這種情況我覺得改變設(shè)置所能的造成影響不大。

如果只是停機(jī)剎車問題，應(yīng)該加個鎖止機(jī)構(gòu)會穩(wěn)妥一點，簡單點就是加個氣缸，用氣缸推出一個銷將機(jī)構(gòu)卡住不往下掉。
如果運行過程中還是避免不了報警發(fā)生，那換大伺服會好一點。