一個提升裝置，用的是伺服電機，帶剎車的，垂直的負載，好像負載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機合適，淘寶問了好多家，都不合適，因為速比只有1；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機。伺服電機不想換大的，  
    還有一個關于伺服使能的問題，大家做程序的時候，是不是  1電柜送電時候，使能就打開。2只有程序運轉時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負載，減速機不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅動器和電機明顯很熱，愛報故障，2和3 比較好，2 程序簡單，打開自動使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

比較贊同1樓。伺服電機力量不夠，而且自身機構應該是把結構重力所形成阻力也讓伺服承擔，所以初始運動，或反地心力運動時可能會報警。出現這種情況我覺得改變設置所能的造成影響不大。

如果只是停機剎車問題，應該加個鎖止機構會穩妥一點，簡單點就是加個氣缸，用氣缸推出一個銷將機構卡住不往下掉。
如果運行過程中還是避免不了報警發生，那換大伺服會好一點。