本人自學的愛普生，現在有個問題就是，手動-自動，或者自動打手動，軸的當前運行動作需要停下來，使用暫停指令Pause雖然可以馬上停止，但是想要繼續動作必須要配合Resume，但是執行這個繼續指令又會把之前動作剩下的行程走完，我看到AbortMotion這個指令可以中斷動作，但是會觸發報警，我使用RESET還清除不了，必須要reseterror,現在想請教各位大佬要怎么樣才能做到切換狀態軸停止，然后再執行別的命令。

感謝老哥，之前我這一直有BUG，一點提交就返回初始頁面，你這個IO關聯信號的STOP和程序上的是一樣的，觸發stop 還是需要start重新激活一次程序。