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品牌:阿爾泰科技
型號:ECAT-CR1002
ECAT-CR1002 為一款 EtherCAT 轉(zhuǎn) CAN/RS485 模塊。提供 2 路 EtherCAT 總線接口,一進一出。一路 CAN 總線接口,實現(xiàn) EtherCAT 與 CAN 的相互轉(zhuǎn)換,一路 RS485 總線接口,實現(xiàn) MODBUS主機功能。
本模塊 CAN 通信頻率與DC 周期相關(guān),模塊 EtherCAT 總線接收到 1 幀數(shù)據(jù)后啟動 CAN 發(fā)送,循環(huán)發(fā)送使能的節(jié)點數(shù),發(fā)送間隔為設(shè)置的靜默時間。1M 波特率下 DC 周期 1ms,最多通信 6 幀數(shù)據(jù),3 收 3 發(fā)。PDO 最大可以設(shè)置 16 通道數(shù)據(jù),因此 1 個 DC 周期最多可以有 16 幀發(fā)送,16 幀接收。
RTU 主站最多可支持 10 個從站模塊,每個模塊可設(shè) 64 路數(shù)字(線圈)輸出、64 路離散輸入、
16 個輸入寄存器和 16 個保持寄存器。主站以設(shè)置的輪詢周期依次發(fā)送讀取命令,收到回復后,數(shù)據(jù)更新標志值加 1。EtherCAT 口循環(huán)回復各從機數(shù)據(jù),如果收到寫命令,485 口向相應的從機寫數(shù)據(jù)后繼續(xù)輪詢讀取。
工作原理
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