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					 黃十一 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 33天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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         請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環(huán)控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  
         
        評教下各位大佬
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanjiantree 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 18天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環(huán)控制功能不。我們剛好就遇見匯川的SV660不支持102進(jìn)行扭矩閉環(huán)控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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