現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機(jī)接收取料請求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請求信號,后機(jī)接收到取料請求復(fù)位后再停止完成信號;

現(xiàn)在遇到運(yùn)行中前機(jī)被切換手動或者初始化后移動了取料的氣缸,這個時候如果復(fù)位取料請求,因?yàn)椴煌�線程的問題,可能出現(xiàn)后機(jī)直接復(fù)位完成信號,導(dǎo)致前機(jī)交互卡住;
不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機(jī)不滿足取料條件時,依舊在取料

既然設(shè)備已經(jīng)固化了！那還有什么討論請教的余地呢？
在我的腦回路里面！設(shè)備固化一般是指硬件，這些固化可以理解，因?yàn)橛布�更改確實(shí)很麻煩，整過硬件更改的多知道。
你那軟件也固化？這就有點(diǎn)不理解！不知道你那軟件固化指的是那方面？