設備有一個垂直運動軸用的是SEW的伺服電機，可以通過參數設置伺服在保持使能得情況下，電機停下來以后自動關閉抱閘，運動前自動打開抱閘再運動。
現換成西門子V90伺服以后，通過翻看手冊和網上查找，似乎沒有這個功能，只要使能上電就打開，使能OFF抱閘就關閉，需要自己再PLC中來控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過參數設置來達到這個功能。
有沒有熟悉V90的大師給解惑一下，萬分感謝

西門子伺服是有這個功能的。截圖兩個供參考。

第二個圖上的參數就是管這個的。

引用

引用第4樓cd_looper于2025-10-11 14:08發表的  :

實在不好意思，問問題沒問到關鍵點。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著根據電機動作狀態自動開關，電機停下來抱閘關閉，電機啟動抱閘自動打開。

不好意思，剛才沒細看，好像你是想要保持伺服一直使能，但是根據電機運動信號來確定是不是開啟抱閘？如果有PLC，可以用輸出點來輔助；如果是純繼電器配盤，可以考慮增加兩個繼電器，運行信號觸發新增繼電器1接通24V到抱閘；零速信號接通新增繼電器2,繼電器2觸點切斷繼電器1線圈的回路，這樣就可以實現了（沒有仔細想，大概是這樣，也可能需要增加更多繼電器確保信號時序正確）。
具體可以自己考慮一下。
P1215~1217就是負責SON使能的時候開啟抱閘，零速的時候關閉抱閘的。

對了，還可以用繼電器1的常開點來導通運行信號，這樣可以保證電機運行的時候抱閘已經打開了。