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工控人家園 綜合討論 怎么寫簡單點

zhengtiguo

上善若水

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樓主發(fā)表于: 77天前

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要求，焊槍從原點開始走到到左側(cè)指定位置，，自動打開焊槍，開始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點，再從原點走到右側(cè)指定位置開始焊接，重復(fù)左右側(cè)焊接過程，所以考慮回到中間原點，要精確

深耕技術(shù)

麥克朱

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1樓發(fā)表于: 77天前

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沒看到需要側(cè)重的點在哪里

麥克朱

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2樓發(fā)表于: 72天前

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引用
引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發(fā)表的 :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。

工作完成后返回時經(jīng)過原點傳感器時的當前脈沖值在多少范圍以為認為不需要回原,如果超過這個范圍就執(zhí)行一次回原

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