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					 zhengtiguo 
					
        
				
        

				
        上善若水
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 78天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要求，焊槍從原點開始走到到左側指定位置，，自動打開焊槍，開始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點，再從原點走到右側指定位置開始焊接，重復左右側焊接過程，所以考慮回到中間原點，要精確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        深耕技術
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 78天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒看到需要側重的點在哪里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 72天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發表的  :
        一定要回原點后再到工作點嗎？
        如果省去回原點的話，那會快不少。

        工作完成后返回時經過原點傳感器時的當前脈沖值在多少范圍以為認為不需要回原,如果超過這個范圍就執行一次回原
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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