方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

省力的話用現(xiàn)成的，比自己搞好的多，畢竟人家專業(yè)。