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工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制

電工王

夢里的繁星閃耀

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樓主發(fā)表于: 12天前

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方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應(yīng)快一點）
共有九個伺服九個壓力傳感器分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

qwerty_123

www

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1樓發(fā)表于: 12天前

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通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的

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qwerty_123

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2樓發(fā)表于: 12天前

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能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升

工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制

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