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        電工王
        夢里的繁星閃耀
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        樓主  發(fā)表于: 2025-10-16 10:18
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值(modbusRTU) ,壓力到達保持
        方案2:伺服走扭力模式 跟傳感器做PID(這個沒做過,但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點)
        共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項目,懇請給個建議
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        1樓  發(fā)表于: 2025-10-17 09:57
        引用
        引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的 方案可行嗎?基于壓力傳感器+伺服電機的閉環(huán)控制 :
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值(modbusRTU) ,壓力到達保持
        方案2:伺服走扭力模式 跟傳感器做PID(這個沒做過,但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點)
        共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項目,懇請給個建議


        當初我在現(xiàn)場看著人家調(diào)試,起始看著一切正常,突然間壓力過大把設備瞬間干報廢,嚇的現(xiàn)場人員私下奔跑。
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        2樓  發(fā)表于: 2025-10-20 19:52
        引用
        引用第17樓hezhen880924于2025-10-20 18:29發(fā)表的  :
        2015年做電芯入殼機用的松下伺服壓電芯,
        你的要求高,最好用成熟方案,用匯川壓力伺服。
        我們用過很多匯川壓力伺服,反應很快沒出過問題。
        信捷壓力伺服今年才出來,還不成熟。

        請教匯川的壓力伺服用是那個型號呢?或者是那個系列!
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