引用

引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

引用

引用第17樓hezhen880924于2025-10-20 18:29發表的  :
2015年做電芯入殼機用的松下伺服壓電芯，
你的要求高，最好用成熟方案，用匯川壓力伺服。
我們用過很多匯川壓力伺服，反應很快沒出過問題。
信捷壓力伺服今年才出來，還不成熟。