91精品午夜福利在线观看 ,巨胸美乳无码人妻视频漫画,久久综合97丁香色香蕉,99国产精品白浆在线观看免费 ,国产欧美久久一区二区

工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制

電工王

夢(mèng)里的繁星閃耀

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 3027 分
在線時(shí)間: 235(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-10-24
查看電工王的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 12天前

全看 | 小中大

方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過(guò)，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服九個(gè)壓力傳感器分兩次下壓
有沒有大佬做過(guò)類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

麥克朱

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 852 點(diǎn)
下載積分: 340 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-10-27
查看麥克朱的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 12天前

全看 | 小中大

引用
引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 :
方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過(guò)，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服九個(gè)壓力傳感器分兩次下壓
有沒有大佬做過(guò)類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

走通信延遲比較久,以前用過(guò)走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點(diǎn)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(電工王) 熱心助人！

麥克朱

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 852 點(diǎn)
下載積分: 340 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-10-27
查看麥克朱的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 12天前

全看 | 小中大

引用
引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發(fā)表的 :
目前已經(jīng)改不了準(zhǔn)備用方案1了速度慢一點(diǎn) 節(jié)拍要求不是很高

那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過(guò)壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個(gè)傳感器,下面的用砝碼校準(zhǔn),上面的用下面的傳感器校準(zhǔn)

工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問