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        電工王
        夢里的繁星閃耀
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 12天前
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值(modbusRTU) ,壓力到達(dá)保持
        方案2:伺服走扭力模式 跟傳感器做PID(這個(gè)沒做過,但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn))
        共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目,懇請(qǐng)給個(gè)建議
        工控小c
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        1樓  發(fā)表于: 12天前
        壓力傳感器走模擬量好點(diǎn)吧
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