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					 電工王 
					
        
				
        

				
        夢(mèng)里的繁星閃耀
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 12天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
        方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
        共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 12天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環(huán)伺服
        [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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