方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高

引用

引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點