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        最好的控制
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        樓主  發表于: 72天前
        前提條件:三個讀碼器呈360度環形讀機器人抓取物料二維碼,間隔120度左右,機器人讀碼期間帶物料旋轉120°,碼數量不固定,1-4個碼,在兩個讀碼器同時讀到碼的情況下去重,或者兩個讀碼器分別讀了不同碼去重
        個人能力有限,想半天想不出程序怎么寫,寫一點就卡殼,想著問下AI看看,結果如下,分兩次提問豆包
        提問一:給我實現在12個變量里面,選擇不為0的變量進行比較,將其中不相等的變量輸出,使用PLC的ST語言進行編程
        回答:PROGRAM CompareNonZeroVariables
        VAR
            // 定義12個輸入變量
            var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
            
            // 數組用于存儲12個變量的值和索引
            variables: ARRAY[1..12] OF INT;
            indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
            
            // 存儲非零變量
            nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
            nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
            nonZeroCount: INT := 0;
            
            // 存儲不相等的變量索引
            unequalIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
            unequalCount: INT := 0;
            
            // 循環計數器和輔助變量
            i, j: INT;
            hasEqual: BOOL;
        END_VAR

        // 將12個變量的值存入數組
        variables[1] := var1;
        variables[2] := var2;
        variables[3] := var3;
        variables[4] := var4;
        variables[5] := var5;
        variables[6] := var6;
        variables[7] := var7;
        variables[8] := var8;
        variables[9] := var9;
        variables[10] := var10;
        variables[11] := var11;
        variables[12] := var12;

        // 第一步:篩選出所有非零變量
        nonZeroCount := 0;
        FOR i := 1 TO 12 DO
            IF variables <> 0 THEN
                nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
                nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
                nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
            END_IF;
        END_FOR;

        // 第二步:比較非零變量,找出不相等的變量
        unequalCount := 0;
        IF nonZeroCount > 0 THEN
            FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
                hasEqual := FALSE;
                
                // 與其他非零變量比較
                FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
                    IF i <> j AND nonZeroValues = nonZeroValues[j] THEN
                        hasEqual := TRUE;
                        EXIT;  // 找到相等值,退出內循環
                    END_IF;
                END_FOR;
                
                // 如果沒有找到相等的值,則記錄為不相等變量
                IF NOT hasEqual THEN
                    unequalCount := unequalCount + 1;
                    unequalIndices[unequalCount] := nonZeroIndices;
                END_IF;
            END_FOR;
        END_IF;

        // 輸出結果處理(此處根據實際需求修改輸出方式)
        // unequalIndices數組中存儲了不相等變量的索引(1-12)
        // unequalCount為不相等變量的數量



        提問二:在上述程序中修改條件,將同樣的變量也需要輸出一個
        回答:PROGRAM CompareNonZeroVariables
        VAR
            // 定義12個輸入變量
            var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
            
            // 數組用于存儲12個變量的值和索引
            variables: ARRAY[1..12] OF INT;
            indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
            
            // 存儲非零變量
            nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
            nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
            nonZeroCount: INT := 0;
            
            // 存儲結果變量(每個不同值保留一個)
            resultIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
            resultCount: INT := 0;
            
            // 輔助變量:記錄值是否已被添加到結果中
            valueAdded: ARRAY[1..12] OF BOOL;  // 對應nonZeroValues的標記數組
            
            // 循環計數器和輔助變量
            i, j: INT;
            isDuplicate: BOOL;
        END_VAR

        // 將12個變量的值存入數組
        variables[1] := var1;
        variables[2] := var2;
        variables[3] := var3;
        variables[4] := var4;
        variables[5] := var5;
        variables[6] := var6;
        variables[7] := var7;
        variables[8] := var8;
        variables[9] := var9;
        variables[10] := var10;
        variables[11] := var11;
        variables[12] := var12;

        // 第一步:篩選出所有非零變量
        nonZeroCount := 0;
        FOR i := 1 TO 12 DO
            IF variables <> 0 THEN
                nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
                nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
                nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
            END_IF;
        END_FOR;

        // 第二步:為每個不同的非零值保留一個實例
        resultCount := 0;
        // 初始化標記數組
        FOR i := 1 TO 12 DO
            valueAdded := FALSE;
        END_FOR;

        IF nonZeroCount > 0 THEN
            FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
                // 如果當前值未被處理過
                IF NOT valueAdded THEN
                    isDuplicate := FALSE;
                    
                    // 檢查之前的結果中是否已有相同值
                    FOR j := 1 TO resultCount DO
                        IF nonZeroValues = nonZeroValues[resultIndices[j]] THEN
                            isDuplicate := TRUE;
                            EXIT;
                        END_IF;
                    END_FOR;
                    
                    // 如果是新值,添加到結果并標記所有相同值
                    IF NOT isDuplicate THEN
                        resultCount := resultCount + 1;
                        resultIndices[resultCount] := nonZeroIndices;
                        
                        // 標記所有相同值,避免重復添加
                        FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
                            IF nonZeroValues[j] = nonZeroValues THEN
                                valueAdded[j] := TRUE;
                            END_IF;
                        END_FOR;
                    END_IF;
                END_IF;
            END_FOR;
        END_IF;

        // 輸出結果處理
        // resultIndices數組中存儲了每個不同非零值的一個實例索引(1-12)
        // resultCount為不同非零值的數量


        我在程序中將需要的變量改成字符串類型,然后將重復利用的I,J在for循環后面重新賦值為1,測試可行,感覺AI能方便純邏輯編程,但是搞完后自己照抄又對個人能力沒什么成長,但是確實極大縮減了編程時間。不知道未來會發展成什么樣,最后是不是只需要錄入工藝,程序一套都能寫出來,只需要人去調試硬件了。
        話說字節是真的卷,豆包更新頻率是我用過的幾個AI里面最頻繁的,有時候甚至一天一更新,太夸張。
        烏嘍牛
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        1樓  發表于: 71天前
        我看了三遍,沒看懂你說的什么意思。

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