前提條件：三個(gè)讀碼器呈360度環(huán)形讀機(jī)器人抓取物料二維碼，間隔120度左右，機(jī)器人讀碼期間帶物料旋轉(zhuǎn)120°，碼數(shù)量不固定，1-4個(gè)碼，在兩個(gè)讀碼器同時(shí)讀到碼的情況下去重，或者兩個(gè)讀碼器分別讀了不同碼去重
個(gè)人能力有限，想半天想不出程序怎么寫(xiě)，寫(xiě)一點(diǎn)就卡殼，想著問(wèn)下AI看看，結(jié)果如下，分兩次提問(wèn)豆包
提問(wèn)一：給我實(shí)現(xiàn)在12個(gè)變量里面，選擇不為0的變量進(jìn)行比較，將其中不相等的變量輸出，使用PLC的ST語(yǔ)言進(jìn)行編程
回答：PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
    // 定義12個(gè)輸入變量
    var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
    
    // 數(shù)組用于存儲(chǔ)12個(gè)變量的值和索引
    variables: ARRAY[1..12] OF INT;
    indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
    
    // 存儲(chǔ)非零變量
    nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroCount: INT := 0;
    
    // 存儲(chǔ)不相等的變量索引
    unequalIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    unequalCount: INT := 0;
    
    // 循環(huán)計(jì)數(shù)器和輔助變量
    i, j: INT;
    hasEqual: BOOL;
END_VAR

// 將12個(gè)變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;

// 第一步：篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
    IF variables <> 0 THEN
        nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
        nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
        nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
    END_IF;
END_FOR;

// 第二步：比較非零變量，找出不相等的變量
unequalCount := 0;
IF nonZeroCount > 0 THEN
    FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
        hasEqual := FALSE;
        
        // 與其他非零變量比較
        FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
            IF i <> j AND nonZeroValues = nonZeroValues[j] THEN
                hasEqual := TRUE;
                EXIT;  // 找到相等值，退出內(nèi)循環(huán)
            END_IF;
        END_FOR;
        
        // 如果沒(méi)有找到相等的值，則記錄為不相等變量
        IF NOT hasEqual THEN
            unequalCount := unequalCount + 1;
            unequalIndices[unequalCount] := nonZeroIndices;
        END_IF;
    END_FOR;
END_IF;

// 輸出結(jié)果處理（此處根據(jù)實(shí)際需求修改輸出方式）
// unequalIndices數(shù)組中存儲(chǔ)了不相等變量的索引（1-12）
// unequalCount為不相等變量的數(shù)量



提問(wèn)二：在上述程序中修改條件，將同樣的變量也需要輸出一個(gè)
回答：PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
    // 定義12個(gè)輸入變量
    var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
    
    // 數(shù)組用于存儲(chǔ)12個(gè)變量的值和索引
    variables: ARRAY[1..12] OF INT;
    indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
    
    // 存儲(chǔ)非零變量
    nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroCount: INT := 0;
    
    // 存儲(chǔ)結(jié)果變量（每個(gè)不同值保留一個(gè)）
    resultIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    resultCount: INT := 0;
    
    // 輔助變量：記錄值是否已被添加到結(jié)果中
    valueAdded: ARRAY[1..12] OF BOOL;  // 對(duì)應(yīng)nonZeroValues的標(biāo)記數(shù)組
    
    // 循環(huán)計(jì)數(shù)器和輔助變量
    i, j: INT;
    isDuplicate: BOOL;
END_VAR

// 將12個(gè)變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;

// 第一步：篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
    IF variables <> 0 THEN
        nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
        nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
        nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
    END_IF;
END_FOR;

// 第二步：為每個(gè)不同的非零值保留一個(gè)實(shí)例
resultCount := 0;
// 初始化標(biāo)記數(shù)組
FOR i := 1 TO 12 DO
    valueAdded := FALSE;
END_FOR;

IF nonZeroCount > 0 THEN
    FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
        // 如果當(dāng)前值未被處理過(guò)
        IF NOT valueAdded THEN
            isDuplicate := FALSE;
            
            // 檢查之前的結(jié)果中是否已有相同值
            FOR j := 1 TO resultCount DO
                IF nonZeroValues = nonZeroValues[resultIndices[j]] THEN
                    isDuplicate := TRUE;
                    EXIT;
                END_IF;
            END_FOR;
            
            // 如果是新值，添加到結(jié)果并標(biāo)記所有相同值
            IF NOT isDuplicate THEN
                resultCount := resultCount + 1;
                resultIndices[resultCount] := nonZeroIndices;
                
                // 標(biāo)記所有相同值，避免重復(fù)添加
                FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
                    IF nonZeroValues[j] = nonZeroValues THEN
                        valueAdded[j] := TRUE;
                    END_IF;
                END_FOR;
            END_IF;
        END_IF;
    END_FOR;
END_IF;

// 輸出結(jié)果處理
// resultIndices數(shù)組中存儲(chǔ)了每個(gè)不同非零值的一個(gè)實(shí)例索引（1-12）
// resultCount為不同非零值的數(shù)量


我在程序中將需要的變量改成字符串類(lèi)型，然后將重復(fù)利用的I,J在for循環(huán)后面重新賦值為1，測(cè)試可行，感覺(jué)AI能方便純邏輯編程，但是搞完后自己照抄又對(duì)個(gè)人能力沒(méi)什么成長(zhǎng)，但是確實(shí)極大縮減了編程時(shí)間。不知道未來(lái)會(huì)發(fā)展成什么樣，最后是不是只需要錄入工藝，程序一套都能寫(xiě)出來(lái)，只需要人去調(diào)試硬件了。
話說(shuō)字節(jié)是真的卷，豆包更新頻率是我用過(guò)的幾個(gè)AI里面最頻繁的，有時(shí)候甚至一天一更新，太夸張。

提供思路很好用,但是具體實(shí)現(xiàn)還是要自己寫(xiě),他生成的ST與PLC里用的還是不能直接用