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        玩家100
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        樓主  發表于: 61天前
        如題,三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制,怎么實現。比如取一個料,先高速到接近位,再低速取。中間不能有延時。
        烽火御龍天
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        1樓  發表于: 61天前
        不用表格應該也可以吧?把軸速度弄成可以實時修改的就好了,我之前的項目這樣干過,沒有問題,比如說要讓軸從10走到100的位置,在80的位置低速行走,做個軸當前實時位置和設定位置比較,軸當前位置大于等于設定位置時,修改軸自動速度就好啦,我那個項目是鉆桿噴漆,還整了一個3段速呢
        樓主留言:
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        烽火御龍天
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        2樓  發表于: 61天前
        引用
        引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
        不用表格應該也可以吧?把軸速度弄成可以實時修改的就好了,我之前的項目這樣干過,沒有問題,比如說要讓軸從10走到100的位置,在80的位置低速行走,做個軸當前實時位置和設定位置比較,軸當前位置大于等于設定位置時,修改軸自動速度就好啦,我那個項目是鉆桿噴漆,還整了一個3段速呢

        在取料位往放料位中間會經過一個噴漆房的噴漆位,到達噴漆位的時候要低速噴漆,噴漆完成要恢復高速去放料位

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